Hanzestad Deventer is één van de vijf oudste steden van Nederland en heeft een lange geschiedenis. De rivier de IJssel is onlosmakelijk verbonden met de groei die de stad door de eeuwen heen heeft doorgemaakt. Tussen 1000 en 1500 werd Deventer een bloeiende handelsstad, die deel uitmaakte van het Hanzeverbond. De stad groeide en bloeide. Rond de stad Deventer zijn in de loop van de geschiedenis een reeks kleine kernen ontstaan. Steenbrugge is de laatste van deze kernen en maakt een bijzonder onderdeel uit van deze reeks.